MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE LAZO ABIERTO

Los controladores PID tiene las siguientes funciones de transferencia:

-Controlador PID ideal

-Controlador PID serie

-Controlador PID industrial

 

Los procedimientos de sintonización de lazo abierto utilizan un modelo de planta que se obtiene a partir de la curva de reacción del proceso, que son:

-Primero orden más tiempo muerto

-Polo doble más tiempo muerto

-Segundo orden más tiempo muerto

Método de Ziegler y Nichols

Este método sirve para el cálculo de los parámetros de un controlador PID; en donde, el error decae en la cuarta parte de un período de oscilación. Las ecuaciones de sintonización de este método son:

 

Método de Cohen y Coon

Este método indica un índice de auto regulación definido como u = tm/t, por lo que existen nuevas ecuaciones que se basan en el modelo de primer orden más tiempo muerto que se pueda obtener para lazos  de control que funcionan como regulador, con el criterio de desempeño de decaimiento de 1/4 con sobrepaso mínimo, y con mínima área bajo la curva de respuesta, y con un controlador PID ideal. Las ecuaciones son:

  

 Método de López, Miller, Smith y Murril

Método basado en criterios integrales que presentó ecuaciones para el cálculo de los parámetros del controlador, desarrollado por López et al. Sus criterios de desempeño son la integral de error absoluto, integral del error absoluto por el tiempo e integral del error cuadrático; en donde, estos criterios de desempeño están basados en el modelo de primer orden más tiempo muerto que se pueda obtener, para lazos de control que funcionan como reguladores con un controlador PID ideal. Las ecuaciones son:

  

Método de Kaya y Sheib

El procedimiento de sintonización está basado en el modelo de primer orden más tiempo muerto que se pueda obtener para lazos de control que funcionan como reguladores. El criterio de desempeño corresponde a la minimización de alguno de los criterios integrales; las ecuaciones de sintonización son las mosmas dadas por López y los valores de los parámetros se muestran en el siguiente cuadro:

 

Método de Shung, O, Lee, Lee y Yi

Sung et al. basó su procedimiento de sintonización en un modelo de segundo orden más tiempo muerto identificado mediante la realización de una prueba con realimentación por relé, seguida por una con control P. El procedimiento está basado en el mejor modelo de segundo orden más tiempo muerto que se pueda obtener para lazos de control que funcionan como reguladores. El criterio de desempeño corresponde a la minimización de la ITAE y el controlador un PID ideal. El ajuste de las ecuaciones la realizaron para 0.05 <= tm/t <= 2. Las ecuaciones de sintonización son: