INTRODUCCIÓN

La sintonización de los controladores PID consiste en la determinación de los parámetros (Kc, Ti y Td), para lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de conformidad con algún criterio de desempeño establecido.

Previo a las técnicas de sintonización, se establecerá los diferentes tipos de funcionamiento que pueden presentarse en un lazo de control realimentado.

Métodos de lazo abierto:

El controlador cuando está instalado operará manualmente. Produciendo un cambio escalón a la salida del controlador se obtiene la curva de reacción del proceso, para este caso se presenta un modelo de primer orden más tiempo muerto; que es la base para la determinación de los parámetros del controlador.

Métodos de lazo cerrado:

El controlador opera automáticamente produciendo un cambio en el valor deseado se obtiene información del comportamiento dinámico del sistema para identificar un modelo de orden reducido para el proceso, para utilizarla en el cálculo de los parámetros del controlador. Los métodos más empleados son los siguientes:

-Ziegler y Nichols

-Cohen y Coon

-López et al.

-Kaya y Sheib

-Sung et al.